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| ■アリオス・アレクトル | |
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「すまん、すまん。 ダイモスとは、これで話が通じるものだから。」 伝説の英雄アイネアスの末裔。 その素性を隠し、イシュタリア王軍に入隊、百騎長となる。 一本気で正義感が強く、何事にも前向きに対処する。 声：山口勝平 |
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| ■ダイモス | |
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「はい！ 多くの部下たちの、かたきも討たなくてはなりません。 思う存分、戦わせていただきます。」 無敵将軍とあだなされる、イシュタリア最強の騎士。 アリオスに忠誠を誓う、頼もしい部下。 やや頭が固い？ 声：江原正士 |
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| ■ヌース | |
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「しかし・・・もう少し、スマートな助けかたは・・・」 ダイモスの親友（悪友？）。 天才的な頭脳を持つ、王軍の元・軍師。 毒舌が玉にキズ。 声：塩沢兼人 |
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| ■ソフィア様 | |
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「・・・寒い・・・なんて悲しい風が吹いているの。 ただ寒いだけじゃないみたい。」 パルティア神殿の可憐な聖女。 世界中でただひとり、生まれつき魔法を使うことができる。 声：佐久間レイ |
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| ■メディア | |
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「私メディアは、パルティア神官騎士。 ソフィアさまの守役にございます。」 パルティアの美しき神官騎士。 ソフィア様の守り役として、優れた武芸を見につけている。 声：勝生真沙子 |
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| ■リュコス | |
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「へへっ、おれのことなんか、気にすんなよ。 早くダイモスってヤローを助けてやんな。」 自称・正義の大ドロボー、自称・世紀の二枚目。 フザケたヤツだが、頼りになる？ 変装が特技。 声：矢尾一樹 |
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| ■ピュラー | |
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「あ・・・ったたた・・・ もーっ、いったいなんだっていうのよ！？」 半人前の魔法使い。 大賢者エナスのもと、ギムノスで修行をつんだ。 活発で、とにかく元気な女の子。 声：山本百合子 |
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| ■アルゴス | |
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「ぶほっほ、ぶほーっ！！」 ボラース山地に住む善良なモンスター。 気は優しくて力持ち。 言葉を話すことは出来ないが、理解することはできる。 声：梁田清之 |
